Повышение эффективности сварочный манипулятор (часто роботизированная рука или специальный позиционер, используемый при автоматической или полуавтоматической сварке.) включает в себя оптимизацию различных аспектов системы и процесса..
Как повысить эффективность сварочного манипулятора
Программирование и оптимизация пути:
Минимизируйте эфирное время: Сократите время, которое манипулятор тратит на перемещение между сварными швами. (“воздушная резка”). Оптимизируйте планирование пути, чтобы выбрать кратчайший путь., самые быстрые маршруты между точками сварки.
Оптимизация скорости движения: Используйте самые высокие безопасные и повторяемые скорости для несварочных движений.. Настройте параметры ускорения и замедления.
Оптимизация последовательности сварки: Планируйте порядок сварных швов, чтобы минимизировать общий ход манипулятора., уменьшить тепловые искажения (что в дальнейшем может потребовать доработки или замедления сварки.), и поддерживать оптимальные углы резака.
Автономное программирование (ООП): Используйте программное обеспечение OLP для создания, моделировать, и оптимизировать программы без остановки производственной линии. Это максимально увеличивает время безотказной работы манипулятора..
Используйте подходящие типы движения: Используйте линейные движения (L) для сварочных путей и движений суставов (Дж) для более быстрого перехода между удаленными точками, где точность пути не имеет решающего значения.
Оптимизация процесса сварки:
Оптимизация параметров сварки: Точная настройка напряжения, скорость подачи проволоки (сила тока), скорость путешествия, и поток газа для максимальной скорости осаждения и минимального разбрызгивания/дефектов, сокращение необходимости очистки и доработки после сварки.
Выберите эффективные сварочные процессы: Рассмотрите расширенные процессы, такие как импульсная сварка MIG/MAG., СМТ (Холодный перенос металла), или высокоскоростные варианты TIG, если применимо, поскольку они могут предложить более высокие скорости, меньшее тепловложение, или уменьшение разбрызгивания.
Улучшить угол и вылет резака: Обеспечьте угол резака и расстояние между контактным наконечником и изделием. (вылет) оптимизированы и постоянно поддерживаются для обеспечения стабильной дуги и хорошего провара.
Крепление и презентация деталей:
Проектирование для автоматизации (ДФА): Если возможно, влиять на конструкцию детали, улучшая доступность манипулятора и упрощая сварные соединения.
Высокое качество, Повторяющиеся приспособления: Используйте приспособления, которые каждый раз точно и последовательно позиционируют детали.. Плохая подгонка является основной причиной неэффективности и дефектов сварки..
Быстрые переключения: Спроектируйте или используйте приспособления, обеспечивающие быструю загрузку и разгрузку деталей.. Рассмотрите индексные таблицы или установки с двумя приспособлениями, где одна сторона может быть загружена/разгружена, пока другая сваривается..
Оптимизация доступа к приспособлениям: Убедитесь, что приспособление обеспечивает свободный доступ к рычагу манипулятора и сварочной горелке без столкновений..
Сенсорное и адаптивное управление:
Сенсорное распознавание: Используйте сварочную проволоку или щуп, чтобы точно определить место начала сварных соединений., компенсация незначительных изменений деталей.
Отслеживание шва по дуге (ВКУС): Для подходящих соединений, используйте TAST, чтобы робот автоматически следовал за сварным швом, компенсация изменений во время сварки.
…
Для получения более подробной информации о том, как повысить эффективность работы операторов сварки, пожалуйста, нажмите здесь: https://www.bota-weld.com/en/a/news/improvement-of-welding-manipulator-work-efficiency.html
