Mejorar la eficiencia de un manipulador de soldadura (a menudo un brazo robótico o un posicionador dedicado utilizado en soldadura automatizada o semiautomática) Implica optimizar varios aspectos del sistema y del proceso..
Cómo mejorar la eficiencia del manipulador de soldadura.
Programación y optimización de rutas:
Minimizar el tiempo aire: Reduzca el tiempo que el manipulador pasa moviéndose entre soldaduras. (“corte de aire”). Optimizar la planificación del camino para tomar el más corto., rutas más rápidas entre puntos de soldadura.
Optimice las velocidades de movimiento: Utilice las velocidades más altas, seguras y repetibles para movimientos que no sean de soldadura.. Ajustar los parámetros de aceleración y desaceleración..
Optimización de la secuencia de soldadura: Planifique el orden de las soldaduras para minimizar el recorrido general del manipulador., reducir la distorsión por calor (lo que puede requerir retrabajo o soldadura más lenta más adelante), y mantener ángulos óptimos de la antorcha.
Programación sin conexión (OLP): Utilice el software OLP para crear, simular, y optimizar programas sin detener la línea de producción. Esto maximiza el tiempo de actividad del manipulador..
Utilice tipos de movimiento apropiados: Emplear movimientos lineales (L) para trayectorias de soldadura y movimientos de juntas (j) para transiciones más rápidas entre puntos distantes donde la precisión de la ruta no es crítica.
Optimización del proceso de soldadura:
Optimizar los parámetros de soldadura: Ajustar el voltaje, velocidad de alimentación de alambre (amperaje), velocidad de viaje, y flujo de gas para una máxima tasa de deposición y mínimas salpicaduras/defectos, Reducción de la limpieza y el retrabajo posteriores a la soldadura..
Seleccione procesos de soldadura eficientes: Considere procesos avanzados como MIG/MAG pulsado, CMT (Transferencia de metal en frío), o variantes TIG de alta velocidad, si corresponde, ya que pueden ofrecer velocidades más altas, menor aporte de calor, o salpicaduras reducidas.
Mejore el ángulo y la extensión de la antorcha: Asegure el ángulo de la antorcha y la distancia entre la punta de contacto y el trabajo. (sobresalir) están optimizados y mantenidos consistentemente para un arco estable y una buena penetración.
Fijación y presentación de piezas:
Diseño para la automatización (DFA): Si es posible, Influir en el diseño de la pieza para mejorar la accesibilidad del manipulador y simplificar las uniones soldadas..
Alta calidad, Accesorios repetibles: Utilice accesorios que ubiquen las piezas de manera precisa y consistente en todo momento.. El mal ajuste es una de las principales causas de ineficiencia y defectos de soldadura..
Cambios rápidos: Diseñar o utilizar accesorios que permitan una carga y descarga rápida de piezas.. Considere mesas de indexación o configuraciones de accesorios dobles donde un lado se pueda cargar/descargar mientras el otro se suelda.
Optimizar el acceso a los accesorios: Asegúrese de que el accesorio proporcione un acceso claro para el brazo manipulador y el soplete de soldadura sin colisiones..
Sensores y control adaptativo:
Detección táctil: Utilice el alambre de soldadura o una sonda para localizar con precisión el inicio de las uniones soldadas., Compensar variaciones menores de las piezas..
Seguimiento de costura a través del arco (TAST): Para juntas adecuadas, Utilice TAST para permitir que el robot siga la costura de soldadura automáticamente., Compensar las variaciones durante la soldadura..
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Para obtener información más detallada sobre cómo mejorar la eficiencia de los operadores de soldadura, por favor haga clic aquí: https://www.bota-weld.com/en/a/news/improvement-of-welding-manipulator-work-efficiency.html
