Гармонический редуктор, Также известен как шестерня для напряженной волны или гармонический привод, это тип точного механизма передачи, используемый для снижения скорости различных применений, особенно в робототехнике, аэрокосмический, и промышленная автоматизация. В подшипник гармонического редуктора известен своим компактным размером, Высокая плотность крутящего момента, и точность. Он работает на принципе упругой деформации для достижения сокращения передачи. Здесь введение в основные компоненты и принципы работы гармонического редуктора.
Компоненты
Волновой генератор (Входной вал): Генератор волн-это входной компонент, который генерирует волноподобное движение, Обычно через эксцентричный кулачок. Это волновое движение передается на гибкую сплу.
Flexspline (Гибкий круглый сплайн): Flexspline - тонкая, гибкий, и зубчатый круглый диск, который деформируется под влиянием движения генератора волн. Это выходной элемент системы.
Круговой сплайн (Исправлена внешняя передача): Круговой сплайн является жестким, зубчатое кольцо, которое соединяется с гибкой.. Он фиксирован на месте и обеспечивает необходимую реакцию на деформацию FlexSpline.
Принцип работы
Упругая деформация: Ключевым принципом гармонического редуктора является упругая деформация Flexspline. Когда генератор волн вращается, Это создает волновое движение в Flexspline, заставляя его деформировать. Деформация позволяет зубам на гибкой сплой взаимодействовать с зубами на круговой сплайне.
Ноль-боклэш: Одним из преимуществ гармонических редукторов является их минимальная негативная реакция. Обратная реакция - это игра или зазор между зубами передачи. В гармоническом приводе, Сетка зубов достигается за счет упругих деформации, уменьшение или устранение обратной реакции.
Высокая плотность крутящего момента: Гармонические редукторы известны своей высокой плотностью крутящего момента, Это означает, что они могут обеспечить значительный крутящий момент в компактном и легком дизайне. Это делает их пригодными для применений, где пространство и вес являются критическими факторами.
…
Для получения более подробной информации о принципе работы подшипников по снижению гармонических, пожалуйста, нажмите здесь: https://www.boyingbearing.com/en/a/news/working-principle-of-harmonic-reducer-bearings.html
